推拿療法は古い歴史を持つ中国医学の中でも、特に古い起源を持ち今から約３千年以上前の殷の時代（B.C.1700〜1050）に初歩的な推拿が始まったとされ、その後春夏戦国時代（B.C.722〜221）には本格的な医療法として確立されました。

長い歴史の中で培われた推拿のテクニックは数が豊富であり、適応の範囲も広く、手技療法は按摩や、マッサージのように軟部組織に手技を施すものと、カイロのように主に骨関節部に施すものに、大別されますが、推拿はその量目mmを兼ね備えています。
軟部組織も,骨関節部の治療もできる療法です。

適用範囲は郡を抜いて広く中国では,整形外科領域のすべての疾患を治療の対象として,リハビリ分野,スポーツ医学で活躍し、内科、婦人科,小児科等にも推拿は応用されています｡